[PIC] [工學] 기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수
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작성일 22-11-28 08:45
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앞의 식을 라플라스 변환하여 전달함수 형태로 나타내면
PID제어 한 폐루프 시스템 구성도
Pre-
amplifier
Motor
driver
Tacho
meter
oscilloscope
Function
generator
감산기
P
I
D
+
PID제어 한 폐루프시스템 출력파형
PID제어기 구성
제어 요소 결정(P)
제어요소 결정(I)
제어요소 결정(D)
PID 제어요소 결정
가변저항 결정(최적의 값)
P(4.7k) Kp=4.7k/10k=0.47
I (3.25k) Ki=1/(3.25k33u)=9.324
D(1.1k) Kd=1.1k33u=0.0363
G(s)=-Kp(1+Ki/s+Kds)
=-0.…(To be continued )
순서
![[공학]%20기구학%20-%20OP%20AMP를%20이용한%20PID제어및%20모터의%20보드선도와%20전달함수_ppt_01.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%20%EA%B8%B0%EA%B5%AC%ED%95%99%20-%20OP%20AMP%EB%A5%BC%20%EC%9D%B4%EC%9A%A9%ED%95%9C%20PID%EC%A0%9C%EC%96%B4%EB%B0%8F%20%EB%AA%A8%ED%84%B0%EC%9D%98%20%EB%B3%B4%EB%93%9C%EC%84%A0%EB%8F%84%EC%99%80%20%EC%A0%84%EB%8B%AC%ED%95%A8%EC%88%98_ppt_01.gif)
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![[공학]%20기구학%20-%20OP%20AMP를%20이용한%20PID제어및%20모터의%20보드선도와%20전달함수_ppt_04.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%20%EA%B8%B0%EA%B5%AC%ED%95%99%20-%20OP%20AMP%EB%A5%BC%20%EC%9D%B4%EC%9A%A9%ED%95%9C%20PID%EC%A0%9C%EC%96%B4%EB%B0%8F%20%EB%AA%A8%ED%84%B0%EC%9D%98%20%EB%B3%B4%EB%93%9C%EC%84%A0%EB%8F%84%EC%99%80%20%EC%A0%84%EB%8B%AC%ED%95%A8%EC%88%98_ppt_04.gif)
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[工學] 기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수
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레포트/공학기술
[工學] 기구학 - OP AMP를 이용한 PID제어및 모터의 보드선도와 전달함수
설명
공학,기구학,OP,AMP를,이용한,PID제어,모터,보드선도와,전달함수,공학기술,레포트
OP AMP를 이용한 모터 PID 제어
목 차
1 개루프 시스템 :
모터 전달함수
2 폐루프 시스템 :
Pid제어 하기전
Pid제어요소 결정
Pid제어 적용
개루프 시스템 개요도
G(s)
개루프 시스템 구성도
Pre-
amplifier
Motor
driver
Tacho
meter
oscilloscope
Function
generator
개루프 시스템 출력파형
G(s)=1/Ts=1/(1+0.13s)
개루프 시스템 Bode 선도(gain)
개루프 시스템 bode선도(위상)
PID제어 안한 폐루프시스템 개요도
G(s)
+
-
PID제어 안한 폐루프시스템 구성도
Pre-
amplifier
Motor
driver
Tacho
meter
oscilloscope
Function
genera...
OP AMP를 이용한 모터 PID 제어
목 차
1 개루프 시스템 :
모터 전달함수
2 폐루프 시스템 :
Pid제어 하기전
Pid제어요소 결정
Pid제어 적용
개루프 시스템 개요도
G(s)
개루프 시스템 구성도
Pre-
amplifier
Motor
driver
Tacho
meter
oscilloscope
Function
generator
개루프 시스템 출력파형
G(s)=1/Ts=1/(1+0.13s)
개루프 시스템 Bode 선도(gain)
개루프 시스템 bode선도(위상)
PID제어 안한 폐루프시스템 개요도
G(s)
+
-
PID제어 안한 폐루프시스템 구성도
Pre-
amplifier
Motor
driver
Tacho
meter
oscilloscope
Function
generator
감산기
PID제어 안한 폐루프시스템 출력파형
PID제어 한 폐루프 시스템 개요도
G(s)
+
-
PID
PID제어 전달함수
입력 Ref 전압과 출력 전압의 차인 error 를 통해서 Pid 제어를 한다.
